攝像系統

       由于機器人的攝像頭可以旋轉，因此它能夠讓運行人員觀測到以前無法看到的爐內工況，此外，它有助于密切追蹤爐內工況，提前發現有問題及損壞的位置，并以此建立根據工況進行受熱面吹掃的策略。該系統甚至能抵御焦塊跌落所形成的沖擊力而不至于損壞。功能強大的優泰克軟件工具有助于對取得的圖像資料進行分析、評估并存檔，所有這些工作垂手可得。

可旋轉的攝像頭

●具有系統安全功能的控制系統

●手工和自動操作模式

●吹掃空氣模式（鏡頭吹掃）

●抗粉塵和熱輻射的鏡頭（防輻射保護蓋）

技術參數

運動范圍                                                  最遠5.5米
工作溫度                                                  最高1250 °C
探桿旋轉角度                                            +/-90 °
攝像頭旋轉角度                                        +/-120 ° 
總長度                                                     7.6米
總重量                                                     1500公斤（驅動裝置）、130公斤（控制裝置）

系統的監測范圍

驅動裝置

機器人的驅動裝置包含一個空氣+水的復合冷卻探桿。探桿能夠向爐內行進5.5米的距離。行程控制系統允許探桿做旋轉運動并在任意位置停留。

●攝像頭繞中心軸旋轉
●防塵蓋結構
●具有快裝接頭的電力和冷卻劑柔性連接管

●鍋爐的鏡頭入口安裝有氣動百葉窗

驅動單元

技術參數

電源                                         由電氣箱提供            
冷卻介質來源                            由冷卻介質供應箱提供
尺寸                                         IP31
總重                                         1500公斤

冷卻劑控制箱

     冷卻劑控制箱連續監測冷卻劑的工況，包括冷卻劑溫度、壓力和流量。

●帶傳感器插座的管道

●冷卻劑（冷卻風和水）的壓力、溫度以及流量傳感器
●自動控制閥門

冷卻介質控制箱

技術條件

冷卻風入口壓力                                                 5.5 - 7 bar
冷卻風入口溫度                                                 5 - 35 °C
冷卻水入口壓力                                                 4 - 6 bar
冷卻水入口溫度                                                 5-30°C
IP                                                                    IP55
尺寸                                                                7600×760×210

控制柜

配電柜為攝像頭的推進裝置提供電源及數據通訊。推進裝置上的所有接頭和電纜都連接至配電柜。配電柜控制攝像頭的運動、數據采集以及監視所有傳感器的運行數據。

●系統控制器

●監測攝像頭狀態及冷卻劑傳感器

●信號通過以太網傳輸至機器人的處理器和圖像轉化系統

●信號傳輸至DCS系統

技術條件

電源                                        400 - 480 V AC
功率                                        1000 W
IP                                           IP55
尺寸                                       1200 x 800 x 400 mm
重量                                       130 kg

電氣配電箱

結焦逐漸惡化的過程（1個小時）

數據處理及圖像軟件（提供兩種運行模式）：

       在Windows系統上運行的數據處理及圖像軟件（P&V)是為操作機器人而設計的人機對話接口（GUI）。這個軟件提供兩種運行模式：“在線模式”和“檔案”模式，能夠連續監測鍋爐狀態及機器人的運行工況。

●用于數據和信號傳輸的以太網
●攝像頭的控制
●遠程控制
●鍋爐運行工況的監測和自動控制
●爐內工業電視的自動和手動操作
●實況圖像的可視化
●動畫形式的歷史圖像/數據

技術參數

處理器                                                    Intel Core i7-3770 or equivalent
存儲能力                                                 1000 GB
RAM                                                       4 GB
系統外罩                                                 安裝臺式機
操作系統                                                 Windows 7 / 8
電源                                                        120 V AC / 230 V AC